檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="97"
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為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性，我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先，為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…
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摘要 氣壓致動系統具有簡單、乾淨、便宜、容易裝備與維護、一般性操作安全、高能量密度等優點，因此廣泛地運用於工業界之程序機械作業。但由於傳動媒體的可壓縮性、閥流之非線性特性與系統不連續時變摩擦效應等…